Exoesqueletos robóticos

Sobre

Los exoesqueletos robóticos son dispositivos portátiles diseñados para mejorar la movilidad y la fuerza humana, especialmente en personas con discapacidades físicas. Combinan la robótica y la biomecatrónica para proporcionar soporte estructural y aumentar las capacidades físicas. Estos dispositivos pueden funcionar con motores, sistemas neumáticos o hidráulicos, lo que permite a los usuarios realizar tareas con mayor facilidad y resistencia. Los exoesqueletos se utilizan en diversas aplicaciones, incluyendo la rehabilitación de afecciones como lesiones de médula espinal y accidentes cerebrovasculares, así como en entornos industriales para mejorar el rendimiento de los trabajadores. Los exoesqueletos se pueden clasificar en motorizados y pasivos. Los motores asisten activamente el movimiento mediante sensores y actuadores, mientras que los modelos pasivos proporcionan soporte mecánico sin asistencia motorizada. Ambos tipos ofrecen importantes beneficios para mejorar la movilidad y reducir la fatiga. Las funciones avanzadas incluyen la captura de datos y el entrenamiento adaptativo de la marcha, que ayudan a adaptar el soporte a las necesidades individuales. A medida que la tecnología avanza, los exoesqueletos se vuelven más eficientes y accesibles, ofreciendo soluciones prometedoras tanto para la rehabilitación médica como para aplicaciones industriales.